Spike

Spike, IMC sistemleri için bir uygulamadır. Hafif Otonom Su Altı Araçları (LAUV) ile çalışmayı amaçlayan basit bir uygulamadır, ancak IMC uyumlu tüm araçları destekler.

Verilerin canlı izlenmesini, araç teleoperasyonunu ve komuta planlarını ve Wi-Fi üzerinden diğer yardımcı komutları (başlatıcı, yaklaşma, dalış) destekler. Örneğin, aracın telefonun konumunu ve yönünü nerede kullandığını bulmanıza yardımcı olan başka arayüzlere sahiptir. Şu anda AUV operasyonu için daha uygun hale getirildi, ancak sonunda diğer tiplere dönüşecek.

Ana özellikler:

- IMC uyumlu Uygulama (https://github.com/LSTS/imc)

- LAUV AUV'yi çalıştırın (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Telemetriyi izleyin

- Planları başlatın

- Yardımcı davranışları başlatın (fırlatma, yaklaşma, dalma, istasyonda kalma)

- Size göre IMC sistemini bulmak için arayüz

- Teleoperate arayüzü

- Araçtaki verileri inceleyin